竞赛页面不重复收录部件和整机 —— 那在部件库与 整机库里。这里只放打比赛才会用到的做法： 怎么加工得出来、传动怎么选、结构按什么顺序设计、项目怎么排期、 以及（将来）电控与硬件怎么不翻车。没有一手材料的模块就明说「待补」，不拿 AI 凑篇幅。
主控选型与实时性、CAN 总线与频率预算、电机驱动器配置、状态估计与整车控制状态机、赛场调试与日志回放。
这一块最缺的是「别人踩过的坑」：同样的 CAN 负载，为什么有的队稳定有的队掉线。加工可行性（CNC 能做什么）、传动形式怎么选、结构设计的顺序、功率限制下的轻量化。
机械水平决定性能上限。这四篇都是现成的实战材料，直接搬过来比自己写强。里程碑与冻结点、接口表先行、评审机制、并行与依赖、赛季节奏、复盘。
技术都对还是输，通常是流程问题：接口没定死、评审没做，最后一周全在返工。电源树与上下电时序、电机驱动与保护、传感器接口与接地、PCB 布局布线在强电流下的注意事项、故障排查。
赛场上的「玄学问题」八成出在电源与接地，这一块值得攒案例。有内容的三块都是有作者的实战材料，我们做的是移植 + 标注来源，不是重写： 机械四篇（铨洲智造平台 CNC 指南 + 哈工大竞技机器人队三篇）、 电控一篇（How To Begin v2.0）、项目管理一篇（RoboParty RP1 白皮书）。 硬件暂时没有同等级的一手材料 —— 与其编一份「设计规范」，不如空着。