机械

这一模块放「做比赛真正用得上的机械做法」——加工可行性、传动选型、结构设计顺序、轻量化， 全部是有作者的一手材料移植，不是我们重写。

四篇材料从哪来

• 《铨的加工指南》—— 铨洲·智造平台，第一版（2025 年 12 月）
• 《传动机构简述》《结构设计的思维逻辑》《轻量化设计指南》—— 哈尔滨工业大学 竞技机器人队

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四篇

材料	讲什么	什么时候读
铨的加工指南	CNC 活动打样的尺寸上限、孔与内腔最小尺寸、螺纹与倒角怎么画、哪些结构必被判 NG	画图之前。设计完才发现做不出来，是最贵的错误
传动机构简述	齿轮、蜗轮蜗杆、同步带、链条、丝杠、连杆的适用边界（40 页）	选传动形式时，想知道「这个工况下它会不会坏」
结构设计的思维逻辑	功能分解 → 接口确定 → 标准件/非标件的取舍	方案阶段。先想清接口，再动手画件
轻量化设计指南	筋板与拓扑怎么布、孔系怎么删、减重的刚度陷阱	有功率限制、想把重量换成加速时

一条顺序建议

按这四篇的依赖关系，实际推进顺序是：

1. 结构设计的思维逻辑 —— 先把功能和接口定死（这一步错了，后面全返工）
2. 传动机构简述 —— 选传动形式，决定用齿轮还是同步带
3. 轻量化设计指南 —— 在方案上减重，而不是画完了再打孔
4. 铨的加工指南 —— 出图前对一遍可加工性（尺寸、孔、螺纹、倒角）

前三步是设计，最后一步是验收。反过来做（先画完再想能不能加工）是新手最常见的返工来源。