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RoboWiki

机器人开发的开放资料底稿。

可核对的参数、可追溯的来源、真实使用者的经验。 不卖零件、不收佣金、没有推荐位 —— 所以判定不必讨好谁。

243在库部件
14有数据的品类(共 14 类)
84A 级:逐项对过厂商手册
21整机(带 URDF / 仓库)
207加工与采购渠道

按需求走

不按分类找,按你想做的事进。

这个站在做什么

① 把信息整理成能核对的

每个部件一页:左边官方参数(带来源等级与口径),右边真实使用者的评分。 每个数字都能追回一手来源;查不到就写 null,不用「约」「大概」糊过去。

② 维护开源生态的可用性

整机页标了 URDF 与仓库链接 —— 判断一套方案能不能直接进仿真, 比看参数表更硬。链接打不开就不写,写了就要能打开。

③ 收集真实使用者的评价

评分不只有一个总分,还有分维度(按品类不同)与使用工况。 1 条 5 分和 20 条 5 分不是一个确定程度,页面上会直说。

六个入口

口径速查

这些规则决定了页面上每个数字的含义。完整版在 方法与来源。

来源等级

  • A 逐项核对过厂商手册 / 官方文档 —— 每个字段都能指回手册或官方页面
  • B 采自公开商品页或第三方整理 —— 未逐项核对,不做视觉强调
  • C 转述,仅作线索 —— 不进目录,只出现在讨论里

缺失怎么写

  • 查不到就写 null,不省略 key —— 省略会让人以为「这项没有」, null 才表示「厂商没公布」
  • 不用额定值代替峰值,不用同系列的值代填
  • 同一品类里 A 级字段的键集必须完全一致,缺的补 null

参数口径

  • 扭矩一律输出端(含减速箱);厂商只给电机端时自己乘减速比,过程写进备注
  • 原始值保留在 specs.torque_raw,方便核对换算
  • 转速同样区分输出端与电机端;空载 ≠ 额定

评分怎么算

  • 必填只有三项:总分 / 是否用过 / 一句话理由
  • 分维度打分可选,维度按品类:通用三项是性价比、做工、文档与支持; 电机芯片类加「参数可信度」,主控类加「兼容与生态」
  • 一人一件一票(唯一键 = GitHub 账号 + 部件 id),改主意就编辑原 issue
  • 样本少于 3 条标「样本不足」;装过机的人单独给均分

价格与日期

  • 只收国内可到手价(含税挂牌价),来源与采集日期写进备注
  • 活动价标注「可能随活动变化」;海外价不进 price_cny
  • 每个部件都有 last_checked:这是「什么时候核的」,不是「什么时候上架的」

我们不做的事

  • 不收佣金、不卖零件、没有推荐位;展示位与评分排序完全分开
  • 没有实测就留空,不编「实测」;错图比没图更糟,缺图就显示「暂无产品图」
  • 不按「谁更专业」给评分加权 —— 那会是黑箱;只用「装过机 / 没装过」这一个可核对的区分

按品类

「待收录」不是漏了 —— 是没有可信来源。宁可空着,也不拿论文里的典型值充数。

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