机器人软件

从仿真、训练到架构与部署 —— 每一层都决定策略能不能落地。

按层、算法与模型架构给「是什么、什么时候该用它、许可与版本」。不做项目大全：清单会漂，判断不会。许可读不到就写「未核对」，这一栏写错比空着糟。

许可与版本取自本地仓库的 LICENSE / pyproject（2026-10-29）； 标「未核对」的是我们没读到，不是它没有；MLP / MoE 是通用架构，PPO / AMP 是通用算法与方法，都不按单一项目计许可与版本。

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