数据来源
判定一条数据够不够格进目录，只看一件事：它能不能指回一手来源。
A级 = 逐项核对过厂商手册 / 官方文档（下表的「厂商官网 / 官方文档」）B级 = 采自公开商品页或第三方整理，未逐项核对C级 = 转述，仅作线索
厂商官网 / 官方文档
参数最终都要能追到这些页面或它们的 PDF。列出来也是给贡献者的入口 —— 补数据时先去这里找，而不是去电商页抄。
| 来源 | 类型 | 覆盖品类 | 取什么 |
|---|---|---|---|
| Livox 览沃（大疆生态） | 官网 | 激光雷达 | Mid-360 等型号的量程、视场、点频与接口定义 |
| 达妙科技 DAMIAO | 官网 | 关节电机 / 主控 | DM 系列关节电机的扭矩、减速比、惯量与选型手册 |
| 奥比中光 Orbbec | 官网 | 深度相机 | Gemini 系列的深度量程、视场、分辨率与 SDK |
| MPS 芯源系统 | 官网 | 电源芯片 | 驱动板供电与 DC-DC 选型（效率曲线、封装、热阻） |
| RoboMaster 官方 Wiki | 官方 Wiki | 下位机 / 电机 | 开发板 A 型与 C 型的接口定义、CAN 分配、例程 |
| 地平线 D-Robotics RDK 文档 | 官方文档 | 上位机 | RDK X5 的算力、接口、系统镜像与 BPU 工具链 |
| 香橙派 OrangePi | 官网 | 上位机 | RK3588 系列单板计算机的接口与供电 |
| 速腾聚创 RoboSense | 官网 | 激光雷达 | 机械式与固态雷达的量程、线数、点频 |
| Intel RealSense | 官网 | 深度相机 | D400 系列的深度量程、基线、快门类型与 IMU 规格 |
| NVIDIA Jetson | 官网 | 上位机 | Orin Nano / NX 的 GPU 核数、算力、内存带宽与功耗档位 |
| 大疆 RoboMaster | 官网 | 下位机 / 电机 | 开发板与 M3508 / M2006 / GM6020 的产品页 |
| 宇树 Unitree | 官网 | 关节电机 / 激光雷达 | 电机与 4D 雷达的型号页 |
| 灵足时代 RobStride | 官网 | 关节电机 | RS / EL 系列的规格与通信协议 |
| 奥比中光 产品页（Gemini 系列） | 官网产品页 | 深度相机 | Gemini 系列的深度量程、视场、接口与 SDK（比首页更具体） |
| RealSense 国内代理（realsenseai.com） | 国内代理 | 深度相机 | D400 系列在国内的规格页与产品图；Intel 官网对本站 TLS 拦截，这里可达 |
| 大疆商城 RoboMaster 专区 | 官方商城 | 下位机 / 电机 | 开发板、电机、配件在售型号与官方产品图（价格随时变，不录） |
项目与归档
| 来源 | 取走了什么 | 形态 |
|---|---|---|
| 达妙科技 2026 产品选型手册 | 31 型 J/JH/D 系列，逐页解析 | 本地 PDF |
| 灵足时代 RS / EL 系列规格介绍 | 9 型，含 2026-10 修订的重量 | 本地 PDF |
| Draft（davidhnguyen2000/draft） | 114 行目录 + 拟合趋势 + MuJoCo 模型 | GitHub，MIT |
| CubeMars / MyActuator 官网 | 按产品页 og:image 抓参数与图 | 在线抓取 |
| ZJU-HelloWorld/Wiki | DJI RM 三型的额定/堵转扭矩，宇树手册 | GitHub，附厂商 PDF |
| yssickjgd/robowalker_train | 协议定标常量、M3508 精确减速比 | GitHub |
| roboparts.cc | 接口形态（MCP、三态判定、证据分级） | 参考设计，未取数据 |
| LeRobotDepot / Humanoid Atlas | 价格三件套、受控枚举 | 参考设计，未取数据 |
我们拒绝做的事
- 不灌示例评价。 曾经灌过 21 条「实测」，技术观察是真的，但温度、时长、作者都是编的。 在一个立意是「真实使用信息」的站里，这比空着坏得多。已全部删除。
- 不改数值来掩盖冲突。 宇树 A1 的减速比，官网写 6:1、手册写 1:9， 两个都留着，标成「来源冲突」。
- 不为了过校验编一个峰值。 GM6020 手册只给额定扭矩，峰值就写
—， 并为这种情况放宽了数据闸门的规则。 - 不混用电调口径。 M2006 的堵转 7 N·m 只在 Z650 那张表里， 与 C610 的额定 1 N·m 不同源，不拼成一个「峰值/额定比」。
每个数字的追溯链
零件的每次字段改动都写进 part_edits 表（旧值、新值、依据、来源链接、谁改的、何时）。 于是任何一个数都能回答：它什么时候、被谁、凭什么被改成了现在这样。