这些数不是天上掉下来的。

建站与全部工程实现：数据闸门与校验、按品类生成页面、部件库检索与对比、参数口径页、供应商页、贡献者页；达妙 / 灵足 / 大疆 / 宇树四家的 A 级参数逐条核对（扭矩统一到输出端、缺字段一律写 null）；把「来源可追溯」做成机器可查的规则，而不是写在文档里的一句话。

整机数据 15 台（含 URDF / 仓库链接）、上位机与下位机批量扩充、IMU 与相机雷达补充—— 共 50 条数据进入目录；另写了一份《部件资料收集指南》，把「从开源项目找到型号 → 进官网 → 落地」的流程固定成规范。「遥控器」这一整个品类是他从 ccc 分支带进来的：5 个遥控器 + 2 个 CAN 模块（含 7 张实拍图、参数与备注），并把部件页备注改成分组卡片；另加了「首页品类卡点击后预选对应品类」（跳转带 ?cat=）。软件板块的两组也是他补的：「算法与方法」（DreamWaQ、BeamDojo、AMP、PPO）与「模型架构」（MLP/MoE），让软件页从「引擎+框架」扩到「引擎+框架+方法+架构」。本轮并入 ccc 分支的成果：六张整机产品图（Lite3 / TRON 1 / Go1 / A1 / B2-W / ZEX-W）、传感器按类型筛选（同类跨厂商横向比，0 计数类型也列出）、传感器细分统一命名并新增力矩传感器、整机简介分段、传感器空态提示区分「没收录 / 筛没了」。

芯片品类从 14 颗补到 18 颗：新增 STM32H723 / TCAN334G / TMC2209 / AS5600；为 18 颗补齐官方文档页、手册 PDF 与官方仓库链接（逐条实测可打开）；补 17 颗的国内 1+ 挂牌价（含来源与采集日期）；补 12 张商品实拍图。另外登记了 doc_url / doc_pdf / repo_urls 三个参数名，让校验器的 20 条误报消失（82 → 62 警告）。