硬件

硬件组在 RM 里管的是「电怎么进来、怎么稳住、怎么送到执行器」：电源树、驱动、接口、PCB、焊接与调试。 这一模块现有两篇材料，都是可照做的训练路径。

现有材料

材料	讲什么	什么时候看
RoboMaster 硬件组做什么	职责边界：升降压电源模块、开发板与外设（IMU / USART / CAN / USB / S.BUS）、舵机与电机驱动	决定要不要进硬件组之前，一页看清这活儿是什么
硬件组入门与训练安排（重山战队 2026）	电路基础 → Buck 电源 → 超级电容（含开源超电板案例）→ 四开关 Buck-Boost → PCB（嘉立创 EDA）→ 工具 → 焊接 → 训练题目与检查清单	入队第一个月，按顺序照着做

这两篇怎么用

第一篇回答「硬件组干什么」，第二篇回答「我第一年具体练什么」。 重山战队那份 PPT 里连训练题目（5 V Buck、超电拓展）和项目检查清单都写了 —— 可以直接当考核标准用。联系群号与房间号已隐去。

该补什么

环节	要回答的问题
电源树	几路电压、谁给谁供电、峰值电流怎么估、上下电时序为什么这个顺序
电机驱动与保护	母线电容怎么选、续流与制动怎么处理、过流/过温保护放在硬件还是软件
传感器接口	编码器/CAN/SPI 的电气隔离要不要、长线怎么抗干扰、地怎么分
PCB 布局	大电流回路面积、铺铜与过孔、功率地与信号地的汇合点
故障排查	上电不启动、通信偶发丢包、复位重启、烧管 —— 各自的第一步量哪里

想供稿？

最有用的不是「设计规范」，是故障档案：

现象：……（什么时候出现、多大概率）
误判：我们一开始以为是……
定位：最后量到 ……（哪个点 / 哪个器件）
原因：……
修法：……（改了什么，验证方式）

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