RoboMaster 硬件组做什么

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一页说清硬件组的职责边界：电源（升降压模块）、开发板与外设（IMU、USART/CAN/USB/S.BUS）、舵机与电机驱动、以及和电控组的分工。先看这张图，再决定自己要不要进硬件组。

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Robomaster 硬件组干什么直流升降压电源模块降压12V->5V24->12V升压24->30V12->24V开发板STM32F407IGH6STM32F103CBT6STM32H750XBH6各类电控组所需外设IMU（惯性测量单元）USARTCANUSBS.BUS舵机驱动电控要啥我做啥IICSPIFLASHADC分线板场地道具制作·能量机关击打检测灯效控制前哨站超级电容来自其他组的需求USB 拓展坞无线调试器个人整花活便携屏FPGA 开发板自制 RK3588 开发板FOC 驱动器基于全志 SOC 做的 Linux 开发板怎么学基本的电路分析多看应用手册和开源看别人画板的同时想想为什么要这么画”设计师首先是人类，

其次应当满足人类的要求“（不能将就”搞硬件的不看明白芯片手册瞎 jb 画板和软件调库不看函数原型传参一样傻逼“（学什么EDA 软件Altium Designer（必学且必须熟练使用）立创 EDA/KiCAD/AutoDesk（开源工程启动器）Cadence Allegro（高速板）基本电路设计STM32 开发板Buck/Boost 基本拓补结构PCB Layout 设计规则焊接烙铁风枪加热台DataSheet：亲爹/应用手册：亲妈需要的前置知识Buck/Boost电路原理电子电力技术基本的嵌入式软件设计一点点控制算法各类通信协议所需的电路要求TypeC 的 CC 引脚为什么不能直接接地（硬件圣经）数电/模电运算放大器MOS 管（功率管）进阶大功率直流升降压（超级电容）双向直流升降压数控电源（超级电容核心）焊好 0402 和 BGA信号完整性与电源完整性分析（SI/PI）电控组的软件基础”软硬双修“