硬件组入门与训练安排（重山战队，2026）

来源与授权

本文由 重山战队 硬件组 的原始材料《重山战队_硬件组招新_2026_v11_轻量动画版》（v11，2026 招新版（14 页））移植而来： 文字按张幻灯片搬运、未改写结论；图与版式未复刻。 原文件：下载。 版权归原作者；如作者要求撤下，见 免责声明与许可。

一份可照做的入门训练：电路基础 → Buck 电源 → 超级电容（含开源超电板案例）→ 四开关 Buck-Boost → PCB 设计（嘉立创 EDA）→ 工具 → 焊接练习 → 训练题目与检查清单。还写了招新要求与要准备什么。联系群号、房间号已隐去。

共 14 张幻灯片 · 原文件 在此 · 移植方式：抽文字、按句切段， 联系群号 / 房间号等已隐去。

第 1 张幻灯片——ROBOMASTER HARDWARE RECRUITMENT

• 重山战队
• 硬件组招新
• 硬件入门与训练安排
• Buck 电源、超级电容、PCB 设计
• 焊接练习与上电调试
• RoboMaster 开发板 C 型
• 产品图：RoboMaster 官方
• 重山战队 · 硬件组招新
• 01

备注：封面使用 RoboMaster 官方开发板 C 型产品图，不代表重山战队自研产品。 （链接见原文） 图片原文件：（链接见原文）

第 2 张幻灯片——01 / HARDWARE ENTRY

• 硬件组学什么
• 基础电路、电源设计、PCB 和焊接调试，都会在训练中用到。
• 重山战队 · 硬件组招新
• 02
• 01
• 电路基础
• 电压、电流、功率，电阻电容电感与常见半导体
• 02
• Buck 电源
• 读懂降压电路，选择器件，测量输出电压和纹波
• 03
• 超级电容
• 理解充放电路径，认识 Buck-Boost、采样与保护
• 04
• PCB 设计
• 使用嘉立创 EDA，完成原理图、封装和布局布线
• 05
• 焊接与调试
• 反复练习焊接和返修，使用仪器检查自己的板子

备注：本页为本次招新宣讲拟定的学习内容。焊接与返修安排反复练习，不只在制作正式板时练习。

第 3 张幻灯片——02 / BUCK BASICS

• Buck 降压电源
• 先看懂主回路，再计算电感、电容和反馈分压。
• 重山战队 · 硬件组招新
• 03
• 标准 Buck 功率级
• 开关与续流
• 开关闭合时电感电流上升
• 开关断开后，电流经二极管续流
• 电感与输出电容
• 电感限制电流变化
• 输出电容减小电压纹波
• 输出控制
• 实际电源通过反馈调节占空比
• 保持输出电压稳定
• 理想连续导通时：Vout ≈ D × Vin
• 识图练习：指出开关节点、续流路径和输出电容。
• 图源：Texas Instruments，SLVA477C，图 1-1

备注：Buck 图直接提取自 TI《Basic Calculation of a Buck Converter's Power Stage》SLVA477C（源URL重定向到现行版本），PDF第2页图1-1，仅裁去周围文字，未改变器件或连接。 （链接见原文） 公式为理想、稳态、连续导通近似。图中开关可集成于芯片内；同步Buck用受控开关替代续流二极管。本页不作为具体器件选型或布板文件。

第 4 张幻灯片——03 / ENERGY BUFFER

• RM 中的超级电容
• 开源案例：香港科技大学（广州）PnX 战队 RM2025 超电控制板。
• 重山战队 · 硬件组招新
• 04
• 超电控制板实物
• 容控接在母线与电容组之间
• 按功率限制充电
• 不超过裁判系统允许的输入功率
• 小陀螺时放电
• 向底盘补充瞬时功率
• 图源：PnX 战队 RoboMaster 开源帖及 G4SC5.5 工程文档

备注：原始开源帖：（链接见原文） 固定版本仓库：（链接见原文） 架构：图片/Markdown图片/1超电架构.png。照片取论坛原图，仅在幻灯片内裁切。项目作者为香港科技大学（广州）PnX战队，本页不将其作品归为重山战队成果。仓库含GPL-3.0许可证，源文件保留。 此处先讲裁判系统功率限制，再用小陀螺作为瞬时功率需求的例子；不引用某一赛季的具体功率或能量限值。上车使用须核对当赛季规则。

第 5 张幻灯片——03 / BUCK-BOOST

• 四开关 Buck-Boost 的主回路
• PnX 开源超电控制板 G4SC5.5，原理图节选。
• 重山战队 · 硬件组招新
• 05
• 两个半桥
• Q1 / Q4 与 Q3 / Q5
• 分别构成两侧半桥
• 中间电感
• L3 连接两个开关节点
• 承担储能与能量传递
• 后续要学习的内容
• 栅极驱动与死区
• 电压电流采样、限流与保护
• 图源：PnX，SCH_G4SC5.5_2025-06-03.pdf，第 3 页主回路

备注：原理图来自实际下载的开源文件：工程文件/原理图和PCB/SCH_G4SC5.5_2025-06-03.pdf，PDF第3页。 （链接见原文） 论坛：（链接见原文） 原始工程：ProPrj_G4SC5.5开源版.epro。图仅裁切显示主回路，未更改网络、位号或数值。原项目README指出实装MOS等器件存在替代版本，实际复现应结合BOM和README。本页用于认识拓扑，元件取值需按目标规格计算，初学者先完成低压Buck训练。

第 6 张幻灯片——04 / PCB DESIGN

• PCB 设计
• 嘉立创 EDA：原理图、封装、placement、layout、DRC。
• 重山战队 · 硬件组招新
• 06
• RoboMaster C 型官方顶层位号图
• 01
• 原理图
• 检查供电、接口和器件引脚连接
• 02
• 封装
• 核对尺寸、极性与 1 脚方向
• 03
• placement
• 接口先定位置，电源按电流回路摆放
• 04
• layout
• 控制回路面积，检查线宽与回流路径
• 05
• DRC
• 检查间距、未连接网络与生产文件
• 图源：RoboMaster 官方《开发板 C 型位号图》，顶层页

备注：已下载官方文件包，内含C板原理图、C板位号图及陀螺仪FPC小板原理图/位号图。 （链接见原文） 本页图像提取自《RoboMaster 开发板 C 型位号图.pdf》第1页，裁去页边空白并旋转90度。它是器件位号图，不是完整铜层布线文件。 嘉立创EDA专业版：（链接见原文） 按用户批注使用 placement、layout、DRC 三个标题；此处layout项重点讲布线与回流。

第 7 张幻灯片——05 / LAB TOOLKIT

• 常用工具
• 画板、测量、上电和返修时会用到的工具。
• 重山战队 · 硬件组招新
• 07
• 嘉立创 EDA
• 画原理图、检查封装、布局布线
• 万用表
• 测电压、通断和电阻
• 示波器
• 观察开关波形、输出纹波和瞬态
• 可调电源
• 限流启动，别直接接 TB47S
• 烙铁、风枪、加热台
• 焊接、拆件与返修
• 示波器
• 可调电源
• 图片：RIGOL 官方产品图，设备类型示例

备注：工具名称和用途为训练内容。图片用于说明设备类型，不代表重山战队实际设备型号，也不构成采购推荐。 （链接见原文） 示波器图片：（链接见原文） 可调电源图片：（链接见原文） 嘉立创EDA：（链接见原文） TB47S上电案例：（链接见原文） 缓启动与新电池案例：（链接见原文）

第 8 张幻灯片——06 / SOLDERING PRACTICE

• 焊接是一门需要练习的手艺
• 多画板、多练习，先把焊点和返修动作练熟。
• 重山战队 · 硬件组招新
• 08
• 贴片焊接
• 吸锡带返修
• 焊后要检查什么
• 连锡、漏焊、润湿不足
• 器件偏位、焊盘损伤
• 相邻焊盘是否短路
• 01
• 多画板、多练习
• 从 0805 / 0603 阻容开始，反复练贴片、补焊和拖焊
• 02
• 排针、接插件与 SOIC
• 练习定位、补焊和拆装，注意引脚方向
• 03
• 连锡处理与拆焊
• 练习使用助焊剂、吸锡带和风枪
• 04
• 每次焊完都检查
• 看润湿、偏位、连锡和焊盘，发现问题马上返修
• 烙铁推荐245系列手柄；温度别一味调高，停留太久会伤焊盘。
• 照片：Bill Earl / Adafruit《Guide To Excellent Soldering》

备注：照片与焊接缺陷参考：（链接见原文） 图片分别为tools_Surface_Mount_Solder、tools_Surface_Mount_Wick和tools_Solder_Bridge，原图仅作幻灯片适配裁切。 焊接练习不设每种固定数量，重点是多画板、多练习，把贴片、补焊、拖焊和拆件的手感练出来。一把合适的245系列烙铁手柄和匹配的焊锡丝会明显降低练习门槛；温度过高或停留过久可能损伤焊盘。

第 9 张幻灯片——07 / TRAINING TASK

• 训练题目：电源缓冲板
• 基础部分通过就完成，超电拓展和软件控制属于加分项。
• 重山战队 · 硬件组招新
• 09
• 基础题目：5 V Buck 电源
• 输入
• 9–28 V 直流可调电源
• 输出
• 5.0 V ±5%，连续 0.5 A
• 纹波
• ≤100 mVpp（12 V 输入，0.5 A）
• PCB
• ≤50 × 50 mm，双层板
• 板上功能
• 防反接、指示灯、输入输出接口
• 测试点
• VIN、5V、GND、SW
• 芯片可自选；较新的芯片、QFN 等小封装属于加分项。
• 拓展：限流时的超电缓冲
• 基础部分通过就完成训练题，拓展有问题随时来问。
• 输入限流时顶上来
• Buck 或 Buck-Boost 都可以
• 让电容组接管部分负载
• 演示要求
• 5 V / 100 mA 负载下
• 补偿现象维持至少 1 s
• 加分项
• 单片机显示输入与电容组功率，或软件控制充放电。
• 测试地点：YF107 公共实验室 · 焊接地点：iB（房间号已隐去） RM 基地

备注：本页是为招新培训设计的训练题。基础部分为完成条件：9–28V输入、5V/0.5A输出、12V输入0.5A负载下纹波不超过100mVpp。芯片可自选，较新的芯片和QFN等小封装属于加分项，但必须核对封装、散热和焊接方法。 超电部分只是拓展，不设置电容组固定电压要求，Buck或Buck-Boost均可。演示时让可调电源进入限流状态，由电容组顶上部分负载，要求在规定负载下把补偿现象维持至少1s。单片机显示输入与电容组输出功率、软件控制充放电属于加分项。测试可去YF107逸夫楼公共实验室；焊接和返修可去iB（房间号已隐去）实验楼，iB（房间号已隐去）是RM基地。

第 10 张幻灯片——07 / PROJECT CHECK

• 项目需要检查的内容
• 先检查文件与焊接，再限流上电，最后测带载和超电功能。
• 重山战队 · 硬件组招新
• 10
• 检查时一起看：原理图、PCB 文件、实物板和测量记录。
• 输出纹波测量需说明带宽、耦合方式和探头接地方法。

备注：检查项目对应上一页练习题。ERC是原理图电气规则检查，DRC是PCB设计规则检查。自动检查不替代极性、封装、器件额定值与电源环路的人工审核。 纹波要求在12V输入、0.5A负载下检查；测量条件需固定和记录。温升记录用于观察变化，不在没有器件额定值时给出统一合格温度。

第 11 张幻灯片——08 / RECRUITMENT

• 我们需要你
• 零基础可以报名，入门训练从电路基础和焊接练习开始。
• 重山战队 · 硬件组招新
• 11
• 跟着硬件组一起学习
• 电路
• 对照原理图认识器件和接口
• 焊接
• 在练习板上反复练手
• 项目
• 一起画板、焊板和调试
• 愿意学
• 遇到不懂的查资料，带着具体问题来讨论。
• 肯实干
• 安排的练习认真做完，出错后参与排查。
• 勤出勤
• 按安排参加训练，有事提前沟通。
• 已有作品可以带来，没有项目经历也可以报名。

备注：招新表达使用用户指定的“我们需要你”“肯实干”“勤出勤”。本页不填写未经确认的固定出勤时数或考核日期。

第 12 张幻灯片——JOIN THE TEAM

• 简历需要写什么
• 用一页讲清楚学过什么、做过什么，以及可参加训练的时间。
• 重山战队 · 硬件组招新
• 12
• 01
• 基本信息
• 姓名、年级、专业、常用联系方式
• 02
• 学习基础
• 学过的课程，使用过的软件与工具
• 03
• 动手经历
• 写清自己负责的部分，相关作品放在附件里
• 04
• 时间安排
• 每周可以到 iB（房间号已隐去） 实验楼的时间
• 重山战队硬件组
• （群号已隐去）
• 余心一 / 杨佳乐
• （邮箱已隐去）
• （邮箱已隐去）
• 暂无经历可以写正在学习的内容。

备注：二维码和联系方式按用户提供的附件及文字填写：（群号已隐去）；联系人余心一、杨佳乐；（邮箱已隐去）、（邮箱已隐去）。二维码裁去原海报标题和底部说明，只保留可扫描区域。

第 13 张幻灯片——09 / LAB ACCESS

• 测试和焊接去哪儿
• 板子做出来以后，测试和返修都有地方。
• 重山战队 · 硬件组招新
• 13
• YF107
• 逸夫楼公共实验室
• 测试板子、看波形、用公共仪器。
• 也可以直接找到我，用我们组或公共的设备。
• iB（房间号已隐去）
• 实验楼 RM 基地
• 焊接、拆件和返修来这里。
• 我的工位上常用工具一般比较齐。
• 带着板子和具体问题来，现场一起看会快很多。

备注：地点按用户提供的信息填写：YF107为测试和公共仪器使用地点；iB（房间号已隐去）为RM基地和焊接工位。

第 14 张幻灯片——THANK YOU

• 谢谢大家
• 欢迎提问，也欢迎来实验室看看。
• 重山战队 · 硬件组招新
• 14
• 重山战队 · 硬件组
• 谢谢大家
• 欢迎提问 · 欢迎到 iB（房间号已隐去） 看看
• （群号已隐去）
• 联系人：余心一 / 杨佳乐
• （邮箱已隐去） / （邮箱已隐去）

备注：致谢页使用用户提供的招新二维码和联系人信息。二维码裁去原海报标题和底部说明，只保留可扫描区域。正式放映前检查二维码在投影距离下是否清晰。