电控
现在有三篇了，仍然偏薄
三篇合起来解决「入门第一周 + 学习路径 + 知识对表」，剩下五块（实时性、总线预算、 驱动器配置、状态估计、赛场调试）仍然空着 —— 因为这些只能来自真打过比赛的人，编不出来。
现有材料
| 材料 | 讲什么 | 什么时候读 |
|---|---|---|
| How To Begin（v2.0） | 刚进电控组的第一周该干什么：环境、工具链、第一个能跑起来的东西（17 页） | 入队第一周。作者自己写明「多数步骤还没有实际测试」，我们按原样搬运 |
| 电控组学习大纲 | 按「嵌入式软件 / 硬件」两个方向列书单、工具、练习顺序，末尾给基本任务 | 想系统学、不想只跟着教程走时，拿它当目录 |
| RM 电控组需要掌握的基础知识 | 三条线（嵌入式开发 / 控制算法 / 硬件设计）各自要会什么，怎么拼成一台机器人 | 用来对表：看自己缺哪一块 |
该有什么
按一支队伍的调试顺序，这一模块应该长这样：
| 环节 | 要回答的问题 |
|---|---|
| 主控与实时性 | 控制周期定多少、为什么是这个数；RTOS 还是裸机；中断里能做什么不能做什么 |
| 总线与频率预算 | CAN 波特率与关节数怎么算、什么时候必须拆总线、丢帧怎么定位 |
| 驱动器配置 | 电流环/速度环/位置环怎么切、限幅放在哪一层、上电时序与抱闸逻辑 |
| 状态估计 | IMU 装在什么位置、零偏怎么标、和轮速/关节反馈怎么融合 |
| 整车状态机 | 上电 → 自检 → 站立 → 行走 → 保护 → 急停，每条的进入与退出条件 |
| 赛场调试 | 日志怎么记、回放怎么用、现场改参数怎么不烧板子 |
想供稿？
如果你打过比赛，这几条比任何通用教程都值钱：
- 一个具体故障 → 排查路径 → 最后发现是哪里（要有现象和最终原因）
- 一份能跑的状态机或总线配置，附上为什么这么定参数
- 赛场上的应急处理：掉线、冒烟、失控分别怎么处置
机械模块已经有四篇一手材料，可以先看那边的「顺序建议」—— 电控和机械的接口（电机、编码器、限位）是在结构设计阶段就要定的。