项目管理

比赛里「技术都对、还是输」通常不是技术问题：进度没排、接口没定、评审没做，最后一周全在返工。 这一模块放的是从 0 到 1 做一台整机的流程样板，不是鸡汤式的时间管理。

现有材料

材料	讲什么	什么时候读
RP1 白皮书	一个模块化人形平台从设计约束 → 本体设计 → 通信架构 → 训练与部署的完整工程流程（60 页）	立项阶段。想知道「一台整机是怎么被拆成可并行的工作包」

这份白皮书为什么归到项目管理

它当然讲技术，但真正的价值在于先后顺序和取舍理由： 先用执行器与可维护性约束反推本体（髋关节轴线分离、踝关节并联）， 再定通信（分段式 CAN-FD + 统一关节指令接口），最后才是训练与部署。 这套顺序本身就是一份项目计划 —— 照着它排里程碑，比拍脑袋排期靠谱。

该补什么

环节	要回答的问题
里程碑与冻结点	什么时候冻结结构、什么时候冻结电路、冻结后再改要付什么代价
接口先行	机械↔电控↔硬件的接口表（尺寸、力矩、供电、通信、时序），谁定、什么时候定死
评审机制	设计评审看什么、谁有否决权、什么情况必须重做而不是打补丁
并行与依赖	哪些工作包可以并行、哪些必须串行（结构等电机参数、电路等结构尺寸）
赛季节奏	备赛期 / 比赛周 / 现场抢修三段时间的管理方式完全不同
复盘	输了要能定位到「哪个决策错了」，而不是「运气不好」

想供稿？

最有价值的三类：

• 一次真实的排期：从立项到上场的时间线，中间哪几个节点延了、为什么
• 一次接口事故：机械和电控对不上，最后是谁的错、怎么补救
• 一份评审清单：你们队设计评审时逐条看什么

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